交椅是由交杌發展而來的，交杌即古代的胡床，北方人稱之『馬紮』，民間俗稱折疊凳。胡床本來是一種無靠背的簡易坐具，當人們在其座屜之上增設靠背之後，它便成為一種可倚可坐的椅子，由於這種椅子的四足成對相交，故以其形狀稱之為『交椅』。
太師椅是古傢俱中唯一用官職來命名的椅子，它最早使用於宋代，最初的形式是一種類似於交椅的椅具；在明代時，將上部安栲栳樣椅圈兒的圈椅稱為太師椅；到了清代，太師椅成了一種扶手椅的專稱，此扶手椅的靠背板、扶手與椅面間成直角，樣子莊重嚴謹.
交椅形成於宋代流行於元明兩代，明代交椅，可分為直後背和圓後背兩種，尤其是圓後背交椅運用廣泛，多設在中堂顯著地位，顯示其尊貴而崇高的特殊身份。
明清時期的扶手椅非常普及，明代的扶手椅人們通常泛指四出頭官帽椅和南官帽椅，它不包括同樣有扶手的寶座和玫瑰椅；清代的扶手椅人們主要是指清式傢俱中被俗稱為『太師椅』