太師椅是古傢俱中唯一用官職來命名的椅子，它最早使用於宋代，最初的形式是一種類似於交椅的椅具；在明代時，將上部安栲栳樣椅圈兒的圈椅稱為太師椅；到了清代，太師椅成了一種扶手椅的專稱，此扶手椅的靠背板、扶手與椅面間成直角，樣子莊重嚴謹，用料厚重，寬大誇張，裝飾繁縟。這些的特徵都是為了顯示突出主人的地位和身份，已經完全脫離了舒適，而趨向於尊嚴。
由於太師椅，並不是按照外形特徵或功能特徵來命名的傢俱，於是它的椅形的發展變化更多的受到當時社會禮制、習俗文化的影響。『太師』是官名是尊貴、高雅的象徵，在同時代的椅類傢俱中，能被尊稱為“太師椅”的，一定是椅類傢俱中的楚翹，也象徵著坐在太師椅的人的地位尊貴、受人敬仰，這是中國古代文人和老百姓，共同的美好願望。
太師椅的椅形所指，雖然一直在變化，但是它在人們心目中的地位一直很崇高，當大官，坐太師椅，這會是在每個人腦海中浮現的景象，但這太師椅的椅形、或是交椅、或是圈椅、或是清式扶手椅，那可就不一定了。
